La Saulce existait dès le XIIIe siècle. En 1215, l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem acquiert, en même temps que la seigneurie de Tallard, les dîmes de la Saulce. En 1690 on crée dans cette paroisse un secondaire pour Fouillouse.

En 1703, un habitant nommé André Isnard y fonde une chapelle de Notre-Dame de Consolation. La Saulce faisait partie de l'archiprétré du Gapençais.

L'ordre de Saint-Jean de Jérusalem est seigneur de la Saulce de 1215 à 1319; il conserve la possession des trois quarts de la dîme et de quelques terres, même après avoir aliéné la seigneurie; il les possédait encore en 1789.

Le duc de Tallard était seigneur majeur de la Saulce; il existait dans cette communauté un arrière-fief nommé Gandière.